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期刊號(hào)： CN32-1800/TM| ISSN1007-3175

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永磁同步電機(jī)改進(jìn)型超螺旋滑模觀測(cè)器的控制研究

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永磁同步電機(jī)改進(jìn)型超螺旋滑模觀測(cè)器的控制研究

王雷，王育安，吳建昆，高亨
(河北科技大學(xué) 電氣工程學(xué)院，河北 石家莊 050018)
 
    摘 要：傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器由于自身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)特性，在電機(jī)控制中會(huì)引起大量的高頻抖振。提出了一種基于模糊控制的超螺旋滑模觀測(cè)器，考慮到永磁同步電機(jī)非線性耦合及復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，對(duì)超螺旋滑模觀測(cè)器進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，來(lái)提升系統(tǒng)的收斂速度和抗干擾能力。針對(duì)超螺旋滑模算法的上層邊界函數(shù)未知的情況，引入模糊控制來(lái)調(diào)整滑模增益，減少了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間和觀測(cè)誤差。與傳統(tǒng)超螺旋滑模觀測(cè)器相比，仿真結(jié)果顯示提出的改進(jìn)超螺旋滑模觀測(cè)器顯著降低了系統(tǒng)抖動(dòng)，提高了觀測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
    關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī)；高頻抖振；模糊控制；超螺旋滑模觀測(cè)器；無(wú)位置傳感器控制
    中圖分類號(hào)：TM341 ；TM351     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A     文章編號(hào)：1007-3175(2024)08-0015-06
 
Research on Control of Improved Super-Spiral Sliding Mode Observer for
Permanent Magnet Synchronous Motor
 
WANG Lei, WANG Yu-an, WU Jian-kun, GAO Heng
（School of Electrical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China）
 
    Abstract: Due to the switching characteristics of its own system structure, the traditional sliding mold observer will cause a large number of high-frequency buffeting in the motor control. In this paper, a super-spiral sliding mode observer based on fuzzy control is proposed, and considering the nonlinear coupling of permanent magnet synchronous motor and complex mathematical model, design of the super-spiral sliding mode observer is improved to improve the convergence speed and anti-interference ability of the system. For the unknown situation of the upper boundary function of the super-spiral slide algorithm, the introduction of fuzzy control to adjust the sliding mold gain, reducing the dynamic response time and observation error of the system. Compared with the traditional super-spiral sliding mode observer, the simulation results show that the proposed improved super-spiral sliding mode observer significantly reduces the system jitter and improves the stability and accuracy of the observation system.
    Key words: permanent magnet synchronous motor; high-frequency buffeting; fuzzy control; super-spiral sliding mode observer; sensorless control
 
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